淺談履帶式抓鋼機借用挖掘機液壓元件的液壓系統(tǒng)設計分析

摘要：履帶式抓鋼機可以更好地滿足鋼鐵企業(yè)或港口碼頭上對于廢鋼的裝卸需求。以單發(fā)動機為動力驅(qū)動的履帶式抓鋼機液壓系統(tǒng)設計分析為例，淺談履帶式抓鋼機與履帶式挖掘機主要功能動作的異同點，抓鋼機各動作對于液壓系統(tǒng)的控制技術(shù)要求及其液壓系統(tǒng)原理分析。結(jié)果表明完全借用履帶式挖掘機上柱塞泵、多路閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)等相應配套元件和液壓控制技術(shù)的履帶式抓鋼機可以滿足裝卸廢鋼使用要求。通過獨立的液壓動力源和集成控制閥塊，解決了抓鋼機上的輔助動作功能的控制。通過增加動臂保持閥，有效的保證了動臂動作安全鎖定和下落無級可控性。

關(guān)鍵詞：履帶式;挖掘機;抓鋼機;液壓系統(tǒng);優(yōu)先分流

引言

無論在鋼鐵企業(yè)或港口碼頭、火車站，一般情況下廢鋼、原煤、礦石、鐵粉、其他散鋼等不外乎采取人工裝卸汽車吊(配人工)、履帶吊(配抓斗、或電磁吸盤)、門吊或行吊(配抓斗、或電磁吸盤，原大部分鋼廠轉(zhuǎn)運中心采用)、全液壓履帶式抓鋼機(或配電磁吸盤，現(xiàn)大部分鋼廠、港口碼頭采用)等設備方法。最近幾年，隨著物流產(chǎn)業(yè)的興起，隨著社會的發(fā)展、科技進步及人們觀念的改變，隨著技術(shù)特別是液壓技術(shù)的快速發(fā)展，人們意識到傳統(tǒng)設備已越來越不適應現(xiàn)代設備高效率、低成本、操作舒適性等要求。全液壓履帶式抓鋼機已

經(jīng)越來越顯現(xiàn)其優(yōu)勢，在廢鋼裝卸轉(zhuǎn)運部門考慮設備更新或增加新設備時，全液壓履帶式抓鋼機已經(jīng)被大范圍認同并已逐步取代傳統(tǒng)設備。考慮履帶式抓鋼機是挖掘機的一個分支，它們在使用工況，功能控制需求方面有很多的相似之處，其液壓系統(tǒng)的設計可以考慮借用挖掘機上成熟配套的泵、閥、減速機等主要液壓元件和控制技術(shù)[1]，但是其又比挖掘機多一些輔助功能控制，其液壓系統(tǒng)又不能全部移植挖掘機的系統(tǒng)，這樣我們就要結(jié)合挖掘機與抓鋼機的共性和區(qū)別來設計一種適合履帶式抓鋼機使用的液壓系統(tǒng)，本文以挖掘機采用日本川崎負流量控制液壓系統(tǒng)為例，以發(fā)動機作為動力驅(qū)動，淺談履帶式抓鋼機借用挖掘機液壓元件的液壓系統(tǒng)設計分析。

1 履帶式抓鋼機與挖掘機的主要功能動作區(qū)別

履帶式液壓挖掘機的主要功能動作有左右履帶行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動等動作，主要是利用鏟斗進行各種挖掘作業(yè)。目前市場上大部分履帶式抓鋼機整機自重都在30～60噸之間，主要是利用廢鋼抓斗+電磁吸盤進行廢鋼的抓取和裝卸。其除了具有左右履帶行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、抓斗開合等與挖掘機相似的主要功能動作外，還具有為了提高駕駛員的視野而增加的駕駛室升降控制動作;為了提高液壓油散熱效率，采用液壓馬達驅(qū)動風冷液壓油散熱器裝置;為了采用電磁吸盤吸取廢鋼，增加了液壓馬達驅(qū)動發(fā)電機控制裝置，這些輔助動作的增加完善了抓鋼機的功能，同時對于液壓系統(tǒng)的設計也提出了相應的技術(shù)要求。